Middelalderuka i Numedal arrangeres hvert år i slutten av juli.
På programmet står kulturopplevelser med fokus på middelalderen: Konserter, foredrag, utstillinger og forestillinger. Det arrangeres også pilegrimsvandringer og kulturturer, familievennlige aktiviteter, utekino m.m.
Når du beveger deg ut på vandring i Rollag og Veggli er du på historisk grunn nesten hvor enn du befinner deg. Kommunen har flest velbevarte middelalderbygninger i hele Numedal og kalles ikke hovedstaden i Middelalderdalen for ingenting.